Junbi undo of Yobi undo
Junbi undo bestaat uit een serie oefeningen die de karateka op zwaardere en moeilijkere onderdelen van de training voorbereiden en kracht, lenigheid, uithoudingsvermogen, ademhalingsregulering, en regulering van de ki-huishouding verbeteren. Het is dus geen eenvoudige ‘warming up’: de oefeningen zijn ook bedoeld om de kata’s en de gevechtstechnieken uit de kata’s efficienter te kunnen toepassen.
De Junbi undo zijn in de periode 1917 -1921 ontwikkeld door Chojun Miyagi die vanuit zijn militaire dienstplicht al een medische achtergrond had. Hij heeft hiervoor ook diverse artsen geraadpleegd. Het resultaat is een goed gefundeerde serie oefeningen waarbij het gehele lichaam wordt getraind van de tenen t/m de nek.